ROS2 + Gazebo симуляция движения, построение карты дроном за мобильным роботом и детектирование его

Реализация симуляции работы дрона в газибо или webots в рамках дипломной работы. Нужно реализовать следующую задачу: 1. Мобильный робот движется по траектории, при помощи лидара смотрит видит препятствия и обходит их 2. За ним летит дрон,который при помощи лидара строит карту местности, детектит моб...

Этот проект был найден на Alot.Pro

Alot.Pro - лучший русскоязычный агрегатор фриланс проектов

Перейти

что такое ALOT.pRO?

Весь фриланс рунета

Ежеминутно мы собираем все проекты и вакансии с 25 популярных сайтов

Удобный дизайн

Всё, что вам потребуется - просто выбрать категории и сайты

Мобильное приложение

У нас есть абсолютно бесплатное и сверхудобное мобильное приложение для iOS и Android =)